小贝子编程

将makefile转换为cmakelists，从哪里开始



我在INET上搜索，但我没有找到任何明确的答案。您能指出我如何将makefile转换为cmakelists的正确方向？

我想这样做，因为我既是换成制造的又是Cmake的新手。在我的工作中，cmake更加使用，因为我需要开始使用其中一个，所以我更喜欢在cmake中使用所有内容。我知道cmake正在生成一个makefile，但对我而言，cmake比makefile更容易阅读。

我有以下makefile：

PREFIX ?= /usr/local
CC = gcc
AR = ar
CFLAGS = -std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4
APRILTAG_SRCS := $(shell ls *.c common/*.c)
APRILTAG_HEADERS := $(shell ls *.h common/*.h)
APRILTAG_OBJS := $(APRILTAG_SRCS:%.c=%.o)
TARGETS := libapriltag.a libapriltag.so 
# LIBS := -Lusr/include/flycapture
.PHONY: all
all: $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example all
.PHONY: install
install: libapriltag.so
    @chmod +x install.sh
    @./install.sh $(PREFIX)/lib libapriltag.so #this should be the line that install the library
    @./install.sh $(PREFIX)/include/apriltag $(APRILTAG_HEADERS)
    @sed 's:^prefix=$$:prefix=$(PREFIX):' < apriltag.pc.in > apriltag.pc
    @./install.sh $(PREFIX)/lib/pkgconfig apriltag.pc
    @rm apriltag.pc
    @ldconfig
libapriltag.a: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(AR) -cq $@ $(APRILTAG_OBJS)
libapriltag.so: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(CC) -fPIC -shared -o $@ $^
%.o: %.c
    @echo "   $@"
    @$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)
.PHONY: clean
clean:
    @rm -rf *.o common/*.o $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example clean

我不是要你做我的工作，但我想拥有某种指南或一个好的链接。

该项目同时包含C 编程语言。

我开始创建一个新的cmakelists.txt文件，但它仍然无法正常工作。它给我以下错误：您已将库librapriltag.a拨打add_library，而无需任何源文件。这通常表明您的cmakelists.txt文件

-- Configuring done
CMake Error: Cannot determine link language for target "librapriltag.a".
CMake Error: CMake can not determine linker language for target: librapriltag.a
-- Generating done
-- Build files have been written to: .....

我开始创建的cmakelists.txt如下：

project( apriltag2 C CXX)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(CMAKE_C_FLAGS "-std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4")
include_directories("/home/fschiano/Repositories/apriltag2")
include_directories("/home/fschiano/Repositories/apriltag2/common")
add_library( librapriltag.a )

有效的cmakelists.txt如下：

project( apriltag2 )
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(CMAKE_C_FLAGS "-std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4")
message("CMAKE_SOURCE_DIR=${CMAKE_SOURCE_DIR}")
file(GLOB apriltag_SRC "*.c")
file(GLOB apriltag_HEADERS "*.h")
set(APRILTAG_SRCS ${apriltag_SRC})
set(APRILTAG_HEADERS ${apriltag_HEADERS})
message(STATUS "CMAKE_CURRENT_LIST_DIR=${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}")
add_library(apriltag STATIC ${APRILTAG_SRCS})
target_include_directories(apriltag PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR})
target_compile_options(apriltag PUBLIC -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -O4)
install(TARGETS apriltag
        ARCHIVE DESTINATION lib
        RUNTIME DESTINATION bin
        LIBRARY DESTINATION lib)
install(DIRECTORY CMAKE_CURRENT_LIST_DIR/include/
        DESTINATION CMAKE_CURRENT_LIST_DIR/include/
        FILES_MATCHING PATTERN *.h)

编辑：

某事仍然不对。如果我想在库中更改某些内容，例如/home/fschiano/Repositories/apriltag2/common中的内容如果我在进行所有这些修改之前使用我拥有的makefile，我会这样做：

  1. make

  2. 在我想修改的文件中进行一些修改

  3. sudo make install，这将为我提供以下输出：

    /usr/local/lib/libapriltag.so
/usr/local/include/apriltag/apriltag.h
/usr/local/include/apriltag/common/g2d.h
/usr/local/include/apriltag/common/getopt.h
/usr/local/include/apriltag/common/homography.h
/usr/local/include/apriltag/common/image_f32.h
/usr/local/include/apriltag/common/image_u8.h
/usr/local/include/apriltag/common/image_u8x3.h
/usr/local/include/apriltag/common/matd.h
/usr/local/include/apriltag/common/math_util.h
/usr/local/include/apriltag/common/pnm.h
/usr/local/include/apriltag/common/postscript_utils.h
/usr/local/include/apriltag/common/string_util.h
/usr/local/include/apriltag/common/svd22.h
/usr/local/include/apriltag/common/thash_impl.h
/usr/local/include/apriltag/common/timeprofile.h
/usr/local/include/apriltag/common/time_util.h
/usr/local/include/apriltag/common/unionfind.h
/usr/local/include/apriltag/common/workerpool.h
/usr/local/include/apriltag/common/zarray.h
/usr/local/include/apriltag/common/zhash.h
/usr/local/include/apriltag/common/zmaxheap.h
/usr/local/include/apriltag/tag16h5.h
/usr/local/include/apriltag/tag25h7.h
/usr/local/include/apriltag/tag25h9.h
/usr/local/include/apriltag/tag36artoolkit.h
/usr/local/include/apriltag/tag36h10.h
/usr/local/include/apriltag/tag36h11.h
/usr/local/lib/pkgconfig/apriltag.pc
/sbin/ldconfig.real: /usr/lib/libstdc++.so.5 is not a symbolic link

修改将生效。

现在，如果我删除了makefile，我确实可以：

  1. cmake。

  2. make

  3. 在我想修改的文件中进行一些修改

  4. sudo进行安装，它为我提供以下输出：

    安装项目... - 安装配置：" - 最新：/usr/local/lib/libapriltag.a

所以看来cmakelists.txt的安装部分不正确！

文件install.sh为以下。

PREFIX ?= /usr/local

您可以尝试帮助我吗？谢谢

让我们逐步浏览一下：

CC = gcc
AR = ar

我们忽略了这一点，因为这是默认值。可以被CMAKE_C_COMPILER覆盖。

CFLAGS = -std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4

也忽略了这些。使用CMAKE_CXX_COMPILER和CMAKE_C_COMPILER_ID MATCHES GNU强行切换编译器。

APRILTAG_SRCS := $(shell ls *.c common/*.c)

它们对于类似GCC的编译器非常特别。定义目标后，将它们设置为set(C_STANDARD 98)的条件下方。该标准由set(CXX_STANDARD 98)和set(APRILTAG_SRCS ...)。

设置 
APRILTAG_HEADERS := $(shell ls *.h common/*.h)

定义一个变量列出所有源文件：set(APRILTAG_HEADERS ...) 

APRILTAG_OBJS := $(APRILTAG_SRCS:%.c=%.o)

单独定义所有标头文件的变量：add_library。但是，您真的不需要它们（除非您要Visual Studio列出它们）。

TARGETS := libapriltag.a libapriltag.so 
# LIBS := -Lusr/include/flycapture

在大多数情况下，您不需要。对于极少数情况，有对象库。

add_library(apriltag ${APRILTAG_SRCS})
target_include_directories(apriltag PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include/apriltag)
target_compile_options(apriltag PUBLIC -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -O4)

我们在此处使用BUILD_SHARED_LIBS定义库：

.PHONY: all
all: $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example all

static 和共享之间的开关是通过clean进行的，有关CMAKE的调用。

.PHONY: install
install: libapriltag.so
    @chmod +x install.sh
    @./install.sh $(PREFIX)/lib libapriltag.so #this should be the line that install the library
    @./install.sh $(PREFIX)/include/apriltag $(APRILTAG_HEADERS)
    @sed 's:^prefix=$$:prefix=$(PREFIX):' < apriltag.pc.in > apriltag.pc
    @./install.sh $(PREFIX)/lib/pkgconfig apriltag.pc
    @rm apriltag.pc
    @ldconfig

在这里无事可做。cmake将自动创建它。

install(TARGETS apriltag
        ARCHIVE DESTINATION lib
        RUNTIME DESTINATION bin
        LIBRARY DESTINATION lib)
install(DIRECTORY include/
        DESTINATION include/
        FILES_MATCHING PATTERN *.h)

cmake会以一个幅度放松：

libapriltag.a: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(AR) -cq $@ $(APRILTAG_OBJS)
libapriltag.so: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(CC) -fPIC -shared -o $@ $^
%.o: %.c
    @echo "   $@"
    @$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

将安装库静态和共享库（无论存在什么）和标题文件。

.PHONY: clean
clean:
    @rm -rf *.o common/*.o $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example clean

不需要所有这些。

PP_20

您不需要。Cmake将自动生成TARGETS := libapriltag.a libapriltag.so目标。

从 APRILTAG_SRCS := $(shell ls *.c common/*.c)来判断，您绝对需要add_library命令来创建目标。

而不是使用诸如add_library之类的通配符收集souces，而是建议在clean呼叫中明确列出它们。但是，如果您真的想自动列出它们，请参见文件（Glob ...）命令。（但是，有一些重要的事情要注意，请参阅全球范围内指定源文件？）

set(CMAKE_C_FLAGS "blabla")目标将通过CMAKE自动生成。

最后，请参阅install（）命令的文档以创建安装规则。

使用set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} blabla")设置编译器标志，或使用CC_19。

附加。

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