我正在使用RN42-XV蓝牙模块将字符从计算机发送到PIC24F。该模块已正确连接/配对,并且发送的字符也正确(使用示波器)。
这就是初始化的方式:
void initUART(){
//Peripheral Pin Mapping
RPINR19bits.U2RXR = 5; //pin 14 UART Receive
RPOR5bits.RP11R = 3; //pin 17 UART Transmit
//Configuring the UART
U2BRG = BRGVAL;
U2MODEbits.UARTEN = 1;
U2MODEbits.UEN = 0;
U2MODEbits.PDSEL = 0;// 8 bit no parity
U2MODEbits.STSEL = 0; // 1 stop bit
U2STAbits.UTXEN = 0;
U2STAbits.URXISEL = 0;
//Putting the UART interrupt flag down.
IFS1bits.U2RXIF = 0;
}
我还使用此功能来获取缓冲区的内容:
int waitForChar(){
int receivedChar;
// Use the UART RX interrupt flag to wait until we recieve a character.
while(IFS1bits.U2RXIF == 1){
// Clear the UART RX interrupt flag to we can detect the reception
// of another character.
IFS1bits.U2RXIF = 0;
// U2RXREG stores the last character received by the UART. Read this
// value into a local variable before processing.
receivedChar = U2RXREG;
}
return receivedChar;
}
问题在于,该程序永远不会进入函数Waitforchar()内部的WARE循环,因为硬件永远不会升级UART中断标志。我尝试了不同的PIC24F,但都遇到了同一问题。
该函数类型被声明为void
,因此不会返回任何内容。如果您尝试分配其返回值,则应获取编译器警告。此外,它不会等待char。它是"非阻止"的,它无论如何都会返回,但是您需要一个返回值才能告诉您它是否具有字符或是否不做。如果您要它等待并返回char,则可能像这样
int waitForChar(){ // declare a return type
int receivedChar;
while(IFS1bits.U2RXIF == 0); // wait
receivedChar = U2RXREG;
IFS1bits.U2RXIF = 0; // clear status
return receivedChar;
}
我注意到了几件事:
-
您在完全配置之前启用模块(uarten)。
-
u2sta.urxda不应该用作测试的标志吗?
-
您没有在两个寄存器中配置几个位。没关系,如果您绝对确定启动状态是您喜欢的。
UART初始化代码缺少此行:
AD1PCFG = 0xFFFF
ADC标志优先于UART。该行禁用它们。