在应用程序编程中开发STM32的策略

Question

我正在寻找关于如何开发应用程序内编程模块的想法。

我们在"C"中为我们的android系统开发了一个STM32F2xx连接盒。本质上，这只是一个多设备到蓝牙的信息桥。现在我正在考虑如何提供一个"应用程序内编程"模块，在未来从蓝牙串行端口升级这些盒子，而不需要物理连接。

对我来说，读写闪存不是问题，但我需要了解处理器如何运行程序，如何将程序划分在不同的闪存位置，以及如何跳转到闪存的具体地址。我在哪里可以搜索这些信息？

Answer 1

我本想留下评论，但我不能，因为我是新手。所以我会尝试一个答案，温柔一点。

我用于IAP的方法是：

• 将新固件加载到安全位置（在eeprom、ext-flash等中）
• 例如，根据其哈希检查固件的完整性
• 将内部CPU闪存的FLASH编程例程复制到SRAM中
• 禁用所有中断
• 调用FLASH编程例程
• 触发软件重置请求以启动新固件

现在，如果您升级CPU的整个固件，上述方法就可以工作了。还假设在闪存编程期间不需要中断。如果你确实需要在闪存编程期间中断，事情会稍微复杂一些。在调用闪存编程例程之前，您必须执行一些额外的步骤，以便将所有与中断相关的代码复制到SRAM中。

• 将新固件加载到安全位置（在eeprom、ext-flash等中）
• 例如，根据其哈希检查固件的完整性
• 将内部CPU闪存的FLASH编程例程复制到SRAM中
• 禁用所有中断
• 分配足够的内存以适应向量
• 将矢量复制到该地址
• 启用闪存编程期间所需的中断
• 调用FLASH编程例程
• 触发软件重置请求以启动新固件

一件重要的事情

这种方法有一个非常棘手的部分。它是SRAM中代码之间的调用。编译器将函数的名称与0x0800000内存位置（即闪存）中的地址相关联。例如，函数void flash_byte(uint32_t address, uint8_t byte);存在于flash中的某个地方。当您将此函数复制到ram（比方说0x20001000）时，您必须在函数调用中指定。请记住，您尝试擦除整个闪存并重新写入，您不能从闪存调用函数。我使用的方法是通过函数指针进行调用。例如：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
/*
 * Function pointers
 */
typedef void (*flash_write_ft) (void);
typedef void (*flash_sub_call_ft) (uint32_t lala);
flash_write_ft      flash_write_pointer = (flash_write_ft)0;
flash_sub_call_ft   flash_sub_call_pointer = (flash_sub_call_ft)0;
/*
 *  Helper functions
 */
size_t get_function_size (uint32_t *address) {
    size_t s=0;
    // ...
    // s = calculate size;
    return s;
}
int copy_function (uint32_t *from, uint32_t *to, size_t s) {
    // ...
    return 0;   // OK!!
}
/*
 * Flash programming functions
 */
void flash_sub_call (uint32_t lala) {
    // lala tata
}
void flash_write (void) {
    uint32_t foo;
    // ...
    flash_sub_call_pointer (foo);   // call via pointer here
    // ...
}
int main(void) {
    size_t s;
    uint32_t *add;
    // Get firmware, check integrity etc...
    // copy to ram
    s = get_function_size ((uint32_t*)&flash_sub_call);
    add = (uint32_t*)malloc (s);
    copy_function ((uint32_t*)&flash_sub_call, add, s);
    flash_sub_call_pointer = (flash_sub_call_ft)add;
    s = get_function_size ((uint32_t*)&flash_write);
    add = (uint32_t*)malloc (s);
    copy_function ((uint32_t*)&flash_write, add, s);
    flash_write_pointer = (flash_sub_call_ft)add;
    // IAP
    flash_write_pointer ();
    return EXIT_SUCCESS;
}

在本例中，所有函数调用都是通过指向到RAM的指针进行的，所以当您将它们复制到RAM时，它们就会工作。

更多信息：

1） flash编程手册2） Cortex-m3编程手册