我目前被困在从同一对象的不同图像重建对象的项目中。
到目前为止，我已经使用 AKAZE 特征计算了每个图像的特征匹配。
现在我需要导出相机参数和 3D 点坐标。
但是，我有点困惑。在我看来，我需要相机参数来确定 3D 点，反之亦然。
我的问题是我怎样才能一步获得3D点和相机参数？
我还研究了 http://scipy-cookbook.readthedocs.io/items/bundle_adjustment.html 提供的束调整方法，但您需要对相机参数和 3D 坐标进行初步猜测。
有人可以引用伪代码吗？或者有我的管道？
提前致谢
由于您似乎对此很陌生，我强烈建议您首先使用交互式工具，以了解解决相机运动和结构所涉及的问题的直觉。试试Blender：它是免费的，你可以在YouTube上找到很多关于如何使用它进行比赛的视频教程：示例1,2
看看 VisualSFM (http://ccwu.me/vsfm/(。它是此类任务的交互式工具。它会让你知道使用哪些算法。
Richard Szeliski(http://szeliski.org/Book/(的Computer Vison书将提供理论背景。