如何在Raspberry PI3上实时运行openCV算法

Question

我正在开发Raspberry PI，这是一个与Raspbian Jessie一起安装的嵌入式Linux平台，其中已经安装了Python 2.7，我有OpenCV算法，必须实时运行，并且必须在同一图像上应用多个HAAR Cascade分类器。有没有办法减少这些操作的时间？例如多线程？

我也听说过 GPU 计算，但我不知道我可以从哪里开始。

谢谢你的帮助。

Answer 1

如果您尚未这样做，则应考虑以下事项：

1. 将图像大小减小到识别每个分类器的目标对象所需的最小大小。如果不同的对象需要不同的分辨率，您甚至可以使用一组不同大小的原始图像副本。

2. 识别每个分类器的搜索区域，从而减少搜索区域。例如，如果要搜索人脸特征点，则可以在运行人脸检测器并找到包含人脸的矩形后，为左眼、右眼、鼻子和嘴巴定义搜索区域。

我不太确定优化是否会很有帮助，因为OpenCv已经做了一些硬件优化。

Answer 2

OpenCv与OpenCL进行并行处理可能对你有用，因为Raspberry pi 3是四核。我不认为这些板附带的GPU足够强大。您可以尝试高通的DSP到计算机视觉和神经网络。Nvidia的Tegra GPU是另一种选择。