我刚刚开始在编码时使用线程，我不确定我是否正确理解了它们的工作原理。 如果我做对了，使用线程可以使两个函数同时运行。是否可以在其中一个函数仍在并行运行时更改给定的值？ 就我而言，我从csv文件中读取了说明，例如：
colAction=VELOCITY; colTime=0; colParam1=-30; colParam2=2;
colAction=VELOCITY; colTime=10; colParam1=-15; colParam2=0.4;
colAction=VELOCITY; colTime=0; colParam1=-10; colParam2=1;
colAction=VELOCITY; colTime=45; colParam1=-60; colParam2=11;
colAction=TEMPERATURE; colTime=120; colParam1=95;
colAction=TEMPERATURE; colTime=20; colParam1=57;
colAction=TEMPERATURE; colTime=25; colParam1=95;
colAction=LOOP; colParam1=22; colParam2=7; colParam3=23;
colAction=TEMPERATURE; colTime=20; colParam1=95;
colAction=VELOCITY; colTime=0; colParam1=-10; colParam2=11;
colAction=VELOCITY; colTime=1; colParam1=-1; colParam2=5;
colAction=VELOCITY; colTime=5; colParam1=-20; colParam2=11;
我有一个设置温度的函数和一个设置速度的函数。 参数 colTime 告诉我必须保持速度或温度多长时间，而无需遵循下一个指令。 当 colTime 过期时，我需要遵循下一条指令： 如果一个温度之后是另一个温度 我只是给函数下一个值， 但是如果温度之后是速度，我需要保持温度函数运行，同时启动速度函数。 问题出现了，当设定温度后速度跟随另一个温度时。现在我需要保持速度运行并设置另一个温度。我不知道该怎么做。 我希望我能以某种方式弄清楚我的问题，并且不会太混乱。
通常，一个进程可以看到一堆函数/过程/方法调用。在任何时间点，您的程序都将位于代码的单个点中。
当我们在程序中添加多个线程而不是单个堆栈时，我们现在将有多个函数/过程/方法调用堆栈。它们中的每一个都将在代码的不同点的任何时间点。
在 C/C++ 中，您的主线程(启动这一切的线程(将在堆栈的底部具有int main(int argc,char**argv)函数。这适用于多线程程序的单线程和主线程。
其余的线程怎么样。好吧，对于它们中的每一个，您将指定一个启动函数。线程(和主线程(将在 start 函数开始时开始执行，并运行到结束。线程在执行其启动函数时将处于活动状态。
现在考虑你的代码。许多可能性之一是生成一个线程来执行温度或速度函数。这将是新生成的线程的启动函数。您可以从生成线程中join()以等待其完成。
关于线程与其他组织代码的多处理方式(例如繁重的进程(的问题是，尽管我们已经看到每个线程都有自己的调用堆栈，但它们都共享相同的内存。
因此，虽然无法修改线程启动函数的参数(该训练已经通过(...但是，代码的其他部分可以简单地更改内存(共享(中的某些值，并且线程的启动函数可以定期检查该内存以检测更改并修改其行为。
但这带来了一个不同的问题：从多个线程访问/读取/写入共享内存可能会导致不可预测的结果。因此，(任何类型的(访问都必须通过某种同步(互斥体，原子学......