如何安装 CMake 在 find_package 中包含 catkin/ROS 的项目?

Question

我有一个项目是这样开始的：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(quanergy_client_ros)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
## Find catkin macros and libraries
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
sensor_msgs
pcl_ros
)

我尝试安装与 ros (sudo apt install -y ros*相关的所有内容，我尝试构建一些东西，例如roscpp，然后pcl_ros但这些项目仍然依赖于其他项目，所以我不知道该怎么办。

据我了解，catkin是可以构建 ROS 项目的人。但是，我找不到安装这些依赖项的方法。

Answer 1

如果您使用的是 Ubuntu，您可以使用以下命令安装 ros 及其所有依赖项：

sudo apt-get install python-rosdep

在其他平台形式中：

sudo pip install -U rosdep

对于两者都不要忘记初始化它：

sudo rosdep init

另请查看 rosdep 手册以获取更多信息