c语言 - Arduino无法正确读取串行

Question

好吧，我已经用Arduino在谷歌上搜索了从Serial中获取字符串，甚至连复制和粘贴示例都没有运气。

我正在尝试从序列中获取字符串。这是我的代码：

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.write("Power On");
}
void loop()
{
    while(!Serial.available());
    while (Serial.available() > 0) {
      Serial.write(Serial.read());
    }
    Serial.println();
}

它一个字符一个字符地打印出来。

我也试过

char* read(int len) {
  while (!Serial.available());
  char str[len];
  int i = 0;
  while (i < len) {
    str[i] = '';
    int inByte = Serial.read();
    Serial.println(inByte);
    if (inByte == -1) {
        return str;
    } else {
      str[i++] = inByte;
    }
  }
  return str;
}

它一次返回1个字符（serial.print（inByte）每隔一次返回-1）。为什么Serial会拆分每个字符？

如果我输入"hello"并调用serial.read（），它会给出一个字符，然后说什么都没有，然后给出另一个字符并说什么也没有。

Answer 1

我想明白了。

当您以9600波特（Serial.begin(9600);）打开串行时，它的读/写速度为每秒9600字节。这意味着它最快可以达到每毫秒不到10个字节。我不知道操作速度是多少，但Arduino似乎收到了警报，并在第二个字节到达之前读取了第一个字节。因此，您必须添加一个delay(1)来"等待"同一流"中的另一个字节到达。

String read() {
    while (!Serial.available()); //wait for user input
    //there is something in the buffer now
    String str = "";
    while (Serial.available()) {
        str += (char) Serial.read();
        delay(1); //wait for the next byte, if after this nothing has arrived it means the text was not part of the same stream entered by the user
    }
    return str;
}

你可能会问，既然你在拖延，你怎么知道用户是否只是打字很快？在这里你无法避免它，因为Serial本质上被限制在一定的速度下。然而，用户必须以几乎不可能的速度输入，才能将两个输入混淆为一个输入。

Answer 2

我不能访问这里的Arduino源文件，但由于明显的原因，下面的代码行不会给你一个完整的字符串（如果不是那么明显，请告诉我）：

int inByte = Serial.read();

此外，使用

Serial.write()

您将以字节为单位发送。这是的opsite

Serial.println()

其中你将发送完整的句子。

我会尝试使用Serial.print（）或println（），而不是Serial.write（）.

您可以查看参考资料：

http://arduino.cc/en/Serial/Write

http://arduino.cc/en/Serial/Println

Answer 3

即使这篇文章很旧，我也会发布我的答案，以防有人在谷歌上搜索到这里。

对于从串行读取字符串，您可以使用以下内容：

String str;
while (Serial.available() > 0) {
    str = Serial.readString();
}

工作起来很有魅力！

Answer 4

通过UART传输数据时存在延迟。请尝试使用Serial.timedRead（）。代码如下。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.write("Power On");
}
void loop()
{
    while(!Serial.available());
    while (true) {
      int byte = Serial.timedRead();
      if(byte == -1)
         break;
      Serial.write(byte);
    }
    Serial.println();
}

Answer 5

我写了这个简单的串行完整消息中继器。它不需要String对象，也不需要像前面的回答那样进行任何类型的延迟。

工作原理
它接收字符并将它们存储在缓冲器中，直到接收到终止字符n或。然后它打印回整个缓冲区。

还实现了缓冲区溢出检查，因此不会丢失任何数据。

该解决方案的主要优点是，即使在整个读取过程完成之前，也可以对消息内容做出反应（例如，您可以非常容易地在此基础上实现消息解析器）。

#define LENGTH 20
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready to read");
}
void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char buffer[LENGTH];
    int index = 0;
    bool receiving = true;
    
    while (receiving) {
      if (Serial.available()) {
        char ch = Serial.read();
        if (ch == 'n' || ch == '') {
          buffer[index] = '';
          receiving = false;
        } else {
          buffer[index++] = ch;
          if (index == LENGTH) {
            buffer[index] = '';
            break;
          }
        }
      }
    }
    Serial.println(buffer);
  }
}

Answer 6

String str;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop ()
{
    while (Serial.available() > 0){
        char c = Serial.read();
        str.concat(c);
        if (Serial.available() == 0)
        {
            Serial.print(str);
            str = "";
            break;
        }
    }
}