假设我有两个优先级不同的任务"A"one_answers"B"在SMP支持的VxWorks上执行。"A"one_answers"B"都向I/O设备(如磁盘或NIC)发出命令，并且都阻止等待结果。也就是说，"A"one_answers"B"同时被阻塞。一段时间后，I/O设备引发中断，ISR被调用。ISR然后将延迟的工作(也称为"下半部分")分派给工人任务。问题：工人任务的优先级是什么？
《VxWorks设备驱动程序开发人员指南》有点含糊。工人任务的优先级似乎是先验设置的。没有自动继承机制可以根据被阻止等待结果的任务("A"one_answers"B")的优先级来增加辅助任务的优先级。这类似于PREEMPT_RT Linux中线程中断优先级的工作方式。然而，QNX Neutrino和LynxOS都将使用阻塞任务的最大优先级来调度工作任务——例如优先级(worker)=最大优先级(A，B)。
有人能澄清吗？
这完全取决于"ISR调度的延迟工作"使用的机制。
如果使用信号量/messageQueue/Event，则接收方任务(a或B)将以创建任务时指定的优先级运行。在这个场景中，中断基本上已经完成，任务(A和/或B)已经准备好运行了。
无论哪个任务具有最高优先级，都将运行并执行其工作。请注意，该任务无法访问中断上下文中的任何信息。如果使用全局结构(yuk)或通过消息队列传递数据，则任务可以访问这些元素。
网络堆栈任务(tNetTask)使用这种方法，并且信号量在已经接收到分组时向tNetTask发出信号。tNetTask处理完数据包(数据包重新组装等)后，将其转发到相应套接字上等待的任务。
可以将ISR的工作推迟到tExcTask(通过调用excJobAdd)。请注意，使用这种方法，excJobAdd将指针指向一个函数，并在tExcTask(系统中优先级最高)的上下文中执行该函数。它并不是一项独立的任务。
请注意，有些东西，如文件系统、SCSI驱动程序、USB等，远不止是一个带有中断的简单驱动程序。它们包括许多不同的组件，不幸的是，这些组件也增加了复杂性。