使用 PyCapture2 读取 16 位图像

Question

我正在使用PointGrey的CMLN-13S2M-CS相机。此相机具有单声道 16 位像素格式。使用PointGrey的PyCapture2包装器，我无法检索相机正在录制的图像。

我有以下代码：

import sys
import numpy
import PyCapture2
## Connect camera
bus = PyCapture2.BusManager()
c = PyCapture2.Camera()
c.connect(bus.getCameraFromIndex(0))
## Configure camera format7 settings
fmt7imgSet = PyCapture2.Format7ImageSettings(0, 0, 0, 1296, 964, PyCapture2.PIXEL_FORMAT.MONO16)
fmt7pktInf, isValid = c.validateFormat7Settings(fmt7imgSet)
c.setFormat7ConfigurationPacket(fmt7pktInf.recommendedBytesPerPacket, fmt7imgSet)
## Start capture and retrieve buffer
c.startCapture()
im = c.retrieveBuffer()
print im.getData().shape
print numpy.max(im.getData())

print语句返回以下内容：(2498688,)和240。形状正好2 x (964 x 1296).我应该如何重塑它？此外，饱和时的最大值为255.这很奇怪，因为这对应于单声道 8 像素格式。我做错了什么？

Answer 1

这是一个快速演示，展示了如何将 1Duint8数组转换为 2Duint16数组。我们在这里需要的关键功能是view.

import numpy as np
# Make 24 bytes of fake data
raw = np.arange(24, dtype=np.uint8)
#Convert
out = raw.view(np.uint16).reshape(3, 4)
print(out)
print(out.dtype)

输出

[[ 256  770 1284 1798]
[2312 2826 3340 3854]
[4368 4882 5396 5910]]
uint16

感谢安德拉斯·迪克的帮助！

如果生成的图像看起来不正确，则可能需要交换 16 位整数的字节顺序。您可以在此处阅读有关 Numpy 中的字节排序的信息。

如果这看起来仍然不正确，那么数据可以组织为两个平面，一个平面用于像素的低阶位，另一个平面用于高阶位。这也很容易处理，但希望它不会变成那样。;)