如何使用微控制器在C中实现中断标志

Question

我已经使用了一个名为Thunderbird12的16位微控制器建立了一个项目，类似于9S12/Freescale 68hc12家族。它做了一些事情，但主要是打开外部水泵。一切正常，除了我需要实现中断。我希望能够通过按下按钮中断停止电动机。

我已经设置了将端口P的引脚0设置为高高的按钮。使用C，我已经初始化了硬件并编写了代码，但没有调用标志。请参阅下面的代码。

// Interrupt function
int interruptFlag;
void interrupt 56 WaterPumpRoutine() {
   if ((PIFP & 0x01) == 0x01) {   // check if pin 0 of port p is high (when button is pressed)
   interruptFlag = 1; // set the flag to 1           
} 
// Main
void main() {
DDRP = 0x00; // set port P as input
PIEP = PIEP | 0x01; // enable interrupts on port P, pin 0
PERP = PERP | 0x01; // enable pull-up/down on port P, pin 0
if ( interruptFlag == 1)
      PORTB = (PORTB & 0x00) // Here I'm turning off all the pins in Port B, which includes the pump.
}

如果将此代码PORTB = (PORTB & 0x00)放入WaterPumpRoutine()函数中，则可以正常工作，但是我需要能够在任何地方调用标志。我不确定我缺少什么。任何帮助将不胜感激！

Answer 1

假设中断呼叫正常。

1. 将变量int interruptFlag;更改为volatile int interruptFlag;。这是为了避免通过编译器在MAIN中优化if条件。

2. 在main中，您需要在某种情况下重置interruptFlag。这取决于程序。也许您可以这样做。

   if ( interruptFlag == 1)
   {
         PORTB = (PORTB & 0x00) // Here I'm turning off all the pins in Port B, which includes the pump.
         interruptFlag = 0;
   }
   

3. 如果您使用的是按钮，则应介绍访问机制以避免检测多个输入。

4. 您需要在一段时间内(1(循环中添加IF条件，因为中断可能随时出现。

   while(1)
   { 
       if(interruptFlag == 1)
       {
           ...
       }
   }
   

Answer 2

如果您仍然无法中断开火，则在其他建议的事情之后，您应该检查是否在大多数UC设置中启用了特定零件(GPIO((GPIO(GPIO生成中断不会启用中断