我在使用protected
成员时遇到了一些问题。相关代码和我得到的错误如下。这些类具有所有需要的函数和变量。我刚刚总结了相关部分。我该怎么办?
MFS.h:
class MFS
{
protected:
MatrixXd commandedLateral;
};
CSimulator.h:
class CSimulator : MFS
{
};
CSimulator.cpp:
void CSimulator::calculateActuator(MFS* mfs)
{
actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}
错误 C2248:"MFS::命令横向":无法访问在类"MFS"中声明的私有成员
protected
成员只能通过派生类访问,即你不能通过基类MFS
访问它。
(强调我的(
类的受保护成员只能访问
1(该班级的成员和朋友;
2( 对任何派生类的成员
and friends (until C++17)
该类,但仅当对象的类通过该类时 访问的受保护成员是派生类还是派生类 该派生类:
例如,以下代码应该可以正常工作。
void CSimulator::calculateActuator(CSimulator* mfs)
{
actuator = -gain * mfs->commandedLateral(1,0);
}