我在python中使用OpenCV(4.0.0(中的solvePnPRansac函数。有时(但不是所有时间(当我将点传递到函数中时，我会收到一个错误：
(-215:Assertion failed) fabs(sc) > DBL_EPSILON
在函数"cvFindExtrinsicCameraParams2"中，从"solvePnPRansac"(我直接使用的函数(调用。有谁知道这意味着什么或可能出现什么问题？
在我的用例中，我像这样使用"solvePnPRansac"：
_, rvec, t, _ = cv2.solvePnPRansac(pts_3D, pts_2D, K, distortion_coefficients)
就我而言，pts_3d包含一些 NaN 值。排除pts_3d和pts_2d中的特定行后，错误消失了。