使用OpenOCD调试STM32F1xx发现板(ST-Link)

Question

我遇到了一些问题，让OpenOCD与我的STM32F100RB发现板(它使用ST-Link)通信。

我不习惯使用开源工具，因此我在编程和调试嵌入式平台时从来没有遇到过问题。在过去的一周里，我遇到了比我想象的更多的问题，只是试图得到一个IDE + FreeRTOS +调试和运行。

我现在决定在我的嵌入式应用程序中使用Eclipse + sourceryg++ Lite + OpenOCD。我已经编译了一个小应用程序(很好的开始…)，现在正在尝试使用OpenOCD进行编程和调试。当我这样做时，我得到以下错误:

Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc2 (2013-04-28-12:55)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Error: Debug adapter doesn't support any transports?
Runtime Error: embedded:startup.tcl:20: 
in procedure 'script' 
at file "embedded:startup.tcl", line 58
at file "stm32f1x_stlink.cfg", line 17
in procedure 'transport' called at file "C:/openocd-0.7.0-            rc2/bin/../scripts/target/stm32_stlink.cfg", line 53
in procedure 'ocd_bouncer' 
at file "embedded:startup.tcl", line 20

我不知道从哪里开始，请帮助。另外:如果有人有一个更好的开源/免费的STM32 IDE"支持"FreeRTOS(即有一个演示/模板可用)，我将非常高兴听到它:)

编辑:

好的，我认为我在第一次尝试中使用了错误的配置文件。现在我得到的是:

C:OpenOCDopenocd-0.7.0-rc2bin>openocd-0.7.0-rc2.exe -f stlink-v2.cfg
Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc2 (2013-04-28-12:55)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Error: session's transport is not selected.
Error: allow transport 'hla_swd'
Error: allow transport 'hla_jtag'
Error: allow transport 'stlink_swim'
in procedure 'transport'
in procedure 'init'

Answer 1

为什么不直接使用可用的板配置呢?scripts/board/stm32vldiscovery.cfg这是您的主板。这样你就不需要指定接口和芯片，只需要指定电路板:

openocd-0.7.0-rc2.exe -f board/stm32vldiscovery.cfg

Answer 2

要回答您的第二个问题，您没有为您的板(STM32F100RB Discovery)提供配置文件，openocd只知道您的适配器(ST-Link)，因此错误消息。

Answer 3

您还需要引用stm32f1x.cfg文件:

openocd-0.7.0-rc2.exe -f stlink-v2.cfg -f stm32f1x.cfg

Answer 4

我遇到了同样的问题。当我尝试这个命令时:

openocd-x64-0.8.0 -f interfacestlink-v2.cfg -f targetstm32f1x.cfg

得到如下结果:

c:>openocd-x64-0.8.0 -f interfacestlink-v2.cfg -f targetstm32f1x.cfg
Open On-Chip Debugger 0.8.0 (2014-04-28-08:42)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Error: session's transport is not selected.
Runtime Error: embedded:startup.tcl:20:
in procedure 'script'
at file "embedded:startup.tcl", line 58
in procedure 'swj_newdap' called at file "C:/openocd-0.8.0//scripts/targetstm32f1x.cfg", line 37
in procedure 'transport' called at file "C:/openocd-0.8.0//scripts/target/swj-dp.tcl", line 26
in procedure 'ocd_bouncer'
at file "embedded:startup.tcl", line 20

编辑:

没关系，我找到它了。我的stlink是V2版本，所以我尝试了V2配置和stm32f1x_stlink.cfg。不，它开始时没有故障。下一步是连接GDB和Eclipse。

干杯!

亚历克斯