我正在用OpenCV做一些相机和视频稳定的工作。
假设我确切地知道(以米为单位)我的相机从一帧移动到另一帧的量，我想用这个来返回第二帧。
我确信在做翻译矩阵之前，我必须对这个数字做一些数学运算，但我有点不知所措。。。有什么帮助吗？
谢谢。
编辑：好的，我会更好地解释：我想从视频中删除相机的移动(抖动)，我知道相机从一帧到另一帧移动了多少(和方向)。所以我想做的是使用我所掌握的信息将第二帧移回它应该在的位置。我必须为每两帧制作一个转换矩阵，并将其应用于第二帧。但当我怀疑的时候：由于我掌握的信息是单位，是相机的运动，现在我正在处理图像和像素，我想我必须做一些操作，这样转换才是正确的，但我不确定它们到底是什么
知道相机移动了多少还不足以创建合成帧。为此，你还需要世界的3D模型，我想你还没有。
为了证明这一点，假设相机的运动是纯平移的，你看到的是两个物体，一个非常远——几公里外，另一个非常近——几厘米外。非常远的对象在新帧中几乎不会移动，而非常近的对象可能会急剧移动，甚至从第二帧的视野中消失，您需要知道每个点的视角变化了多少，为此您需要3D模型。
在旋转的情况下，具有传感器信息可能会有所帮助，但对平移没有那么有用。