C语言 机器人海角图书馆不在 Beaglebone Blue 上工作

我一直在尝试从BeagleBoneRobotics PDF中编译示例，但编译器找不到标题。

这是我尝试编译的代码：

#include <robotics_cape.h>
#define PIN 67
int main (void){
 // export gpio pin for use
 if(gpio_export(PIN)){
  printf("Unable to open export.n");
  return -1;
 }
 // set pin for output
 if(gpio_set_dir(PIN, OUTPUT_PIN)){
  printf("Unable to open gpio67_direction.n");
  return -1;
 }
 // start blinking loop
 printf("blinking LEDn");
 int i = 0;
 while(i<10){
  // turn pin on
  gpio_set_value(PIN, 1);
  printf("ONn");
  sleep(1);
  // turn pin off
  gpio_set_value(PIN, 0);
  printf("OFFn");
  i++; // increment counter
  sleep(1);
 }
 return 1;
}

这是我得到的错误：

错误

root@beaglebone:/var/lib/cloud9# gcc Testing.c -lrobotics_cape -o Testing
Testing.c:1:27: fatal error: robotics_cape.h: No such file or directory
 #include <robotics_cape.h>
                           ^
compilation terminated.

我在带有机器人斗篷版本 0.3.4 的 BeagleBone Blue 上。

我检查了相应的文件夹，标题和库似乎就位。 我尝试从 GitHub 下载安装程序并再次制作库，但仍然收到相同的错误。 我试图重新安装斗篷，结果相同。 我也翻阅了源代码以查找错误，但我找不到任何东西。

任何帮助将不胜感激