C- usart在PIC18F2550上崩溃，我该怎么办

Question

我正在用一对Xbee S2C进行PIC18F4550和PC的通信。和我正在使用XC8编译代码。

我用XBEE将一些字符发送给PC的图片，然后发送'/r'，而图片必须将我发送的字符返回。它适用于9次迭代，然后崩溃。该图显示了
串行控制台(红色字符是图片的响应(。

我尝试重置eusart，但这似乎不起作用。在第9次迭代中总是失败。我读过Oerr的一些帖子，我尝试了很多事情，但没有解决我的问题。

编辑：***注意：如果包的发射间隔为 小于1500毫秒。我至少需要每300ms传输一次。

有人对可能是什么有所了解？谢谢

 #define _XTAL_FREQ 8000000
 volatile char bufferRx[60];
 volatile char bufferTx[60];
 volatile char dum;
 int RxFlag,ContRx, ContTx;
void interrupt isr()
{   
  if(RCSTAbits.OERR)
    {
      RCSTAbits.CREN = 0;
      RCSTAbits.CREN = 1;         
    }
x = RCREG;
if(x== 13)
  {    
   bufferRx[ContRx] = x;
   RxFlag=1;
  }
 else
 {
  bufferRx[ContRx] = x;
  }
 ContRx++;
 }
void main(void)
{
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//CONFIGURACIONES
//OSCILLATOR
 OSCCONbits.IRCF= 0b111;
 OSCCONbits.SCS=0b10;
//PORTS    
 PORTB = 0;
 TRISB=1;
 TRISC=0b10000000;
//INTERRUPTIONS
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;
PIE1bits.RCIE=1;
PIE1bits.TXIE=0;
PIR1bits.RCIF=0;
//RCSTA  TXSTA
RCSTAbits.SPEN=1;
RCSTAbits.RX9=0;
RCSTAbits.CREN=1;
TXSTAbits.BRGH=0;
TXSTAbits.SYNC=0;
TXSTAbits.TXEN = 1;
TXSTAbits.TX9=0; 
//BAUDRATE BAUDCON
BAUDCONbits.ABDEN = 0;
BAUDCONbits.WUE = 0;
BAUDCONbits.TXCKP = 0;
BAUDCONbits.RXCKP = 0;
BAUDCONbits.BRG16=0;
SPBRG=51;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
while(1)
{ 
    while(RCSTAbits.FERR)
    {
     dum = RCREG;       
    }
    if(RCSTAbits.OERR)
    {
      RCSTAbits.CREN = 0;
      RCSTAbits.CREN = 1;         
    }
    ContTx=0;
    if(RxFlag==1)
    {           
          for(int x=0;x<ContRx;x++)
          {
        bufferTx[x] = bufferRx[x];
        TXREG=bufferTx[x]; 
         while(TXSTAbits.TRMT==0);
         {          
         __delay_ms(1); 
              bufferTx[x]= 00;
              bufferRx[x]= 00;
         }             
        ContTx++;
          }  
          RxFlag=0;
          ContRx=0;  
    }        
}       
}

Answer 1

，尽管您正在修改ISR内部的某些全球群体并在外面使用它们。