Serial.Read() code

Question

嗨，我想在我的 arduino 上控制 8 个带蓝牙的泵......我想将"ON"的数字"1"更改为"1on"，将"OFF"的"2"更改为"1off"，而不是"2开" ， "2关" ，"3on"，"3off"等，但我不知道怎么做，因为我不是编码员......这是我的代码：

int PUMP1 = 2;
int PUMP2 = 3;
char value = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PUMP1, OUTPUT);
  pinMode(PUMP2, OUTPUT);
}
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    value = Serial.read();
    if (value == '1') digitalWrite(PUMP1, LOW);                 //relay1 on
    else if (value == '0') digitalWrite(PUMP1, HIGH);           //relay1 off
    if (value == '3') digitalWrite(PUMP2, LOW);                //relay2 on
    else if (value == '2') digitalWrite(PUMP2, HIGH);           //relay2 off
  }
}

Answer 1

您需要将Serial.read()替换为Serial.readStringUntil('n')。字符串需要使用尾随换行符发送。

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        String value = Serial.readStringUntil('n');
             if (value == "1on")  digitalWrite(PUMP1, LOW);           //relay1 on
        else if (value == "1off") digitalWrite(PUMP1, HIGH);          //relay1 off
        else if (value == "2on")  digitalWrite(PUMP2, LOW);           //relay2 on
        else if (value == "2off") digitalWrite(PUMP2, HIGH);          //relay2 off
        // and so on
    }
}

评论中提出了Serial.readString()，但这会导致 1 秒的延迟(默认情况下(。在这种情况下，当在一定时间内没有数据时，字符串被视为完整。并且不可能同时控制多个继电器。