将串行端口数据映射到整数

Question

我打算通过串行端口从arduino检索字符串。如何将字符串映射到整数/浮点数？这是我目前使用Python的代码。我想要实现的是能够将第一个值读取为数字。

import serial
ser = serial.Serial('COM7', 9600)
try:
    result=ser.readline()
    pieces=result.split(" t")
    map(float, pieces)
    print pieces
    if pieces[0] == 5.0:
        print "Yes"
    else:
        print "No"
except:
    print "Failed to get data from Arduino!"

结果：

[5.0, 23.2, 88.17]
['5', '23.20', '88.17rn']
No

Answer 1

您忘记将 map 分配给变量，或者在本例中pieces：

pieces = map(float, pieces) #assign the floated list to the variable 'pieces'

除了使用地图之外，还有另一种选择:)

好吧，这是一个替代方案：

#List comprehension:
pieces = [float(i) for i in pieces] 

看起来也一样不错，对吧？

简而言之，您的代码应该如下所示：

import serial
ser = serial.Serial('COM7', 9600)
try:
    result=ser.readline()
    pieces=result.split(" t")
    pieces = map(float, pieces)
    print pieces
    if pieces[0] == 5.0:
        print "Yes"
    else:
        print "No"
except:
    print "Failed to get data from Arduino!"

希望这有帮助！