计算网格碰撞体在 Unity C# 中是否需要凸面或凹面?

Question

在 Unity 中，在运行时，在处理我们现在想要为其创建网格碰撞器的未知用户生成的形状时，有没有办法计算网格是否应该设置为凸，即 meshFilter 是否有向内曲线？(通过查看手动设置此属性很容易，但在这里我处理的是未知的事先形状。谢谢！

Answer 1

对于网格中的每个三角形，您需要计算其面法线。 然后对于每个面法线，检查每个顶点的点积符号，看看它是否在三角形后面。如果所有顶点都在所有三角形后面，则它是凸的。

就个人而言，我只会标记所有凹陷并继续前进。