如何将 tf2ss() 与离散时间系统一起使用

Question

A 有一个离散的时间传递函数，

H（z-1） = B（z-1）/A（z-1） = （b 0 + b 1 z-1

）/ （a₀ + a 1_z-1+ a2^z-2）。

其分子和分母在代码中表示为：

数字 = [b₀， b₁];
Den = [a₀， a₁， a₂];
T_s = 0.01;% 采样周期'

如何使用tf2ss()来获取A、B、C和D状态空间矩阵？
我是否像在连续时间系统中那样直接调用tf2ss()？
或者是否有任何其他内置的 Matlab 函数用于此目的？

Answer 1

也许我在你的问题中遗漏了一些东西，但你可以像这样简单地使用它：

[A, B, C, D] = tf2ss(Den, Num);

您也可以参考官方tf2ss文档进行确认。

Answer 2

在

连续和离散模型中，将函数传递到状态空间转换是相等的。但是，如果你想让系统中的矩阵离散地表示，你可能想做这样的事情。

S = ss（tf（Num，Den，T））

Answer 3

首先，您应该使用以下方法构建连续状态空间模型：sys_state_space = tf2ss（a，b）之后你应该使用这个：sys_ss_discrete = c2d（sys_state_space，T*-采样*，'zoh'）

然后，您就有了系统的状态空间离散模型。