我想使用openCV为ROS中的ARDRONE 2.0编程一个控制器。有人能帮助我使用什么库/代码从无人机获取视频源以在openCV中进行处理，并使用ROS从openCV向无人机传递控制命令吗。
提前感谢！
您必须首先熟悉ROS，我建议您按照基本教程开始。
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
之后，您可以安装ardrone_autonomy软件包，该软件包提供了使用ROS设置AR无人机所需的一切。包括您需要与OpenCv一起使用的AR无人机摄像头驱动程序。
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
之后，您只需编写一个Opencv函数，将其实现为ROS节点，并让该节点订阅/ardrone/image_raw主题，并将控制命令发布回AR Drone