我有两个Rosbags，这些Rosbag几乎具有相似的数据（图像中的数字几乎相等）。但是，Rosbag信息中的持续时间显示一个比另一个多10倍。我了解这是播放Rosbag所需的时间，但是哪些因素决定了Rosbag的持续时间？
预先感谢！
在rosbag持续时间内是您记录中的时间。想象一下，您在3分钟内以10 fps的速度录制视频流，您的书包中将有3*60*10 = 1800张图像，持续时间为3分钟（180秒）。如果您在1分钟内以30fps记录视频流，则将有30*60*1 = 1800张图像，但持续时间为60秒。
因此，rosbag的持续时间将反映记录的开始和停止之间经过的时间。
如果Rosbag很长，并且您想加快阅读速度，则可以使用" -r"选项读取Rosbag。ROSBAG -R 2将读取foo.bag比实时快2倍。