我正在启动一个新的机器人项目(使用相机)，所以我需要校准它的两个相机。
我的问题是：为什么我需要校准相机？它和定义物体的尺寸和到相机的距离有什么关系吗？
任何信息都可能有所帮助。
提前感谢
相机校准(以及更普遍的)仪器校准是您想要该设备用于几乎任何应用程序的重要步骤。
例如，假设您只有一台相机。在这种情况下，您必须对其内在参数(焦距、主点、倾斜系数)进行校准(即计算的值)。您可以使用校准板(例如棋盘、AprilTag)来完成此操作。
现在，你可以说，这些参数是由该相机的制造商已知和报告的，我们可以在手册或其相应的文档中查找它们。然而，情况并非总是如此：
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制造商可能会向您提供校准信息。即使他们这样做了，这些数字也可能是粗略的，因此它们涉及整个产品系列。也就是说，他们可能不会校准每一台相机。您可以使用这些校准参数，但如果您想要更高的精度，最好将其作为粗略估计，并自己进行校准。
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设备可能会受到环境和整体运行条件(温度、湿度等)的影响。例如，假设你有一台立体相机。在这种情况下，您将校准两个独立RGB相机之间的长度。但这个长度可能会根据温度而变化(加热会使相机之间的刚性连接膨胀)。
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设备的规格可能会根据其使用年限和用途而变化，因此每N年重新计算一次校准参数是有意义的。
总而言之，请务必自己校准相机。你会惊讶于它的重要性。
查看以下链接以获取更多信息：
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https://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2013/papers/Oth_Rolling_Shutter_Camera_2013_CVPR_paper.pdf
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https://uk.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.html
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https://www.measurement.govt.nz/services/temperature-and-humidity/humidity-calibration-service/calibration-certificate/purpose-of-a-
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http://www.npl.co.uk/reference/faqs/should-i-have-my-instrument-calibrated-and，-如果是，-多久一次-(faq force)