无法将 'SCNMatrix4' 类型的值转换为预期的参数类型 'matrix_float4x4'(也称为"simd_float4x4")

Question

当我尝试设置虚拟对象的simdPosition时，我在使用iOS 11 ARKit(Scenekit - Xcode 9 beta(时收到此错误。我需要知道是否可以在 swift 中将SCNMatrix4转换为matrix_float4x4。如果是这样，如何转换它。

Answer 1

在 iOS SDK 11 中，您可以使用初始值设定项在SCNMatrix4和simd_float4x4之间进行转换。

import SceneKit
var mat4 = SCNMatrix4()
let f4x4 = simd_float4x4(mat4)
mat4 = SCNMatrix4(f4x4)

Answer 2

您可以使用SCNMatrix4ToMat4：

let matrix = SCNMatrix4()               // matrix is SCNMatrix4
let float4x4 = SCNMatrix4ToMat4(matrix) // float4x4 is matrix_float4x4

如果你想SCNMatrix4转换为matrix_float4x4，请使用SCNMatrix4FromMat4：

let matrix1 = SCNMatrix4FromMat4(float4x4) // matrix1 is SCNMatrix4

Answer 3

Objective-C 具有相同的方法：

[self.sceneView.session setWorldOrigin:SCNMatrix4ToMat4(node.pivot)];