我正在从Tango数据集创建网格，试图支持华硕Zenfone AR。我的应用程序已经在联想Phab 2 Pro上运行良好。
第一步是调用Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset来创建Tango3DR_AreaDescription。我在调用函数时没有在第二个参数中指定loop_closure_database_path：
Tango3DR_Status res = Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset(dataset_path.c_str(),
nullptr, //loop_closure_database_path
&area_description_raw,
progress_logger,
&num_api_calls);
Zenfone AR在这个函数中崩溃，可能与这个logcat行有关：A/tango: loop_closure_file_reader_disk.cc:186 Check failed: generic::DirectoryExists(loop_closure_files_path) Provided root path for loop-closure files /sdcard/config does not exist.
如果我为loop_closure_database_path指定一个空的(但现有的(目录，我会遇到类似的崩溃：A/tango: loop_closure_file_reader_disk.cc:293 Check failed: generic::DirectoryExists(descriptor_sub_path) Path for feature-descriptor type /sdcard/testing/lens_invariant_ocvfreak does not exist.
有趣的是，我看到我的Phab 2 Pro实际上有一个名为/sdcard/config的目录，其中包括各种文件和lens_invariant_ocvfreak子目录。但是，此目录在我的华硕Zenfone AR上不存在。
我能做些什么来让它工作？tango_3d_reconstruction.h中的文档说循环闭包数据库可以从 Tango 开发人员网站下载，但我在任何地方都找不到它。我不完全确定闭环数据库实际上应该做什么，但是应该有一种方法可以在没有它的情况下进行管理，对吗？
新版本的库上传到包含丢失文件的 https://developers.google.com/tango/downloads。