引用此项：
https://store.gumstix.com/gumstix-pi-compute-dev-board.html
我不能使用官方的Pi相机，使用官方的Raspberry Pi"Buster"磁盘映像或Gumstix提供的Pi磁盘映像：
此处引用的磁盘映像 -> https://store.gumstix.com/raspberry-pi-cm-fast-flash.html
注意：使用上面的图像，Gumstix Pi 图像将在启动期间"挂起"在彩虹色启动屏幕上。我正在使用"快速闪存"板来写入映像，并且能够重复(成功(安装标准Raspbian OS。 仅供参考，我一直在使用Balena Etcher，它已经与我的其他板一起工作。
此外，我按照官方说明添加了相机支持，以试图了解我做错了什么。VCgencmd最初报告在Raspbian中没有支持或检测。我能够使用此处提到的 blob 添加相机支持(我手动编译并使用了预编译的变体(：
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md
最终结果：
VCGENCMD get_camera ： 支持=1 检测到=0
最后，是的，相机已启用，我已经在其他系统上测试了凸轮/电缆，没有问题。我怀疑引脚 GPIO 设置可能是罪魁祸首，但根据我面前的信息(对于这个板(，我不应该期望手动调整这些参数。感谢您的任何见解....希望这是一个I-D-10-T错误。
首先，我应该道歉，您引用的有关获取磁盘映像的页面已经过时了。 我们将尽快更新它。
我对为什么它无法启动的猜测可能是硬件不兼容，您是否使用的是树莓派 CM3+？
试试这张图片
https://gumstix-raspbian.s3.amazonaws.com/2019-12-29/raspberrypi-cm3/rpi-4.19.y/2019-09-26-raspbian-buster-lite.img.xz
这是一个最近编译的Buster映像，它添加了一些额外的驱动程序来支持Geppetto模块。 默认的 Buster 映像也应该有效。
为了正确支持我们的任何电路板，最好下载该特定设计的电路板支持包。 在您的情况下，您使用的是 Gumstix Pi 计算开发板，可以找到
https://geppetto.gumstix.com/#!/design/1045/
请转到该页面，然后单击顶部的"AutoBSP"按钮。 这将提示您下载一个zip文件，其中包含配置Raspberry Pi所需的一些说明和文件。
如果您有任何问题，请告诉我。
谢谢
安德鲁