我是立体视觉的新手，我正在努力获得一个好的立体校准。我校准了每台相机，得到了很好的结果：1：0.22令吉，2：0.26令吉对于立体声校准，我得到了：均方根值：0.75这是一个可接受的值吗？之后，我使用了cv2.initUnstorRetrifyMap和cv2.remap我有这样的相框。左相框这可以接受吗？我应该在使用它来获得视差图之前裁剪图像吗？？提前感谢
首先，获得0.75 RMS并不总是比获得0.25 RMS更好。让我这样说，每个图像都有不同的均方根值，例如，你拍摄了一张图像进行校准，其均方根值为0.10。如果你拍摄同一张图像，在校准板上没有移动，结果均方根值约为0.10，但你的校准不会很好。意味着你无法在不失真的情况下变得更好。
为了澄清第二个问题，你不能裁剪图像。有很多理由不这么做。其中之一，如果你裁剪了影响主点的图像，意味着你应用了错误的内在数据。