我正在使用带有SITL/3DR独奏的dronekit作为简约的原型。
有一次,我想将一些地面控制站代码(用Java/Scala编写)移动到配套计算机,以便更好地进行实时处理。只是发现Java没有包含在它发布的Yocto linux中(我在存储库中也找不到它)。
有没有一种简单的方法可以在配套计算机上安装 java?
不是真的,目前不支持安装和运行 Java 版本的 Dronekit API,因此没有关于如何继续的可用说明。虽然安装Java应该像运行Oracle Java安装程序一样简单:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-arm-downloads-2187468.html