禁用跌倒管理器直机器人



我正在尝试禁用我的Nao机器人的坠落管理器。并且以前的网页不会加载。我可以找到登录站点,但是在我输入密码后,没有任何反应。

我需要关闭秋季管理器!我已经读过我可以修改ALmotion文件,但我不知道该怎么做。

感谢您的任何帮助

您可以使用以下命令以编程方式激活"禁用选项":

motion ALProxy( "ALMotion" );
motion.setMotionConfig( [["ENABLE_DISACTIVATION_OF_FALL_MANAGER", True]] );

如那里发现的:

http://www.cs.cmu.edu/~cga/nao/doc/reference-documentation/naoqi/motion/reflexes-fall-manager.html

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