我目前正在使用Code Composer Studio (CCS( V7.4.0.00015用C编写程序。 该程序有几个自写的库,执行字节,无符号int和浮点除法。
我已经到了项目中的那个阶段,我需要减小代码大小以确保有足够的空间来容纳引导加载程序。
查看我的 .map 文件,可以发现 CCS 自动包含的几个运行时支持对象。其中一些包括以下内容:
div64u.obj
--> 846 字节div64s.obj
--> 316 字节
这些对象来自rts430x_lc_sd_eabi.lib
我的问题是:为什么包含这些 64 位除法对象(尤其是当我的程序中没有任何 64 位浮点数时(?更重要的是,我可以禁用它们(或阻止CCS包含它们(吗?
我花了几天时间在谷歌上搜索和拖网不同的站点,但我无法找到有关这些对象或如何禁用它们的太多文档。
编辑:事实证明我实际上有一个利用长长整数的函数(类型定义为SLLONG(
/**
* @brief Compensate the raw pressure gained from the BME
* @details Uses the pressure compensation parameters to
* calculate the true pressure from the raw pressure
*
* Output value of “96386.2” equals 96386.2 Pa = 963.862 hPa
*
* The contents of this function have been taken from the Adafruit Github page
* https://github.com/adafruit/Adafruit_BME280_Library
*
* @param rawPressure The raw pressure
* @param tempFine The temperature in high resoltuion format,
* gained from the BME_compensateTemp() function
*
* @return the pressure read from the device
*/
float BME_compensatePressure(ULONG rawPressure, SLONG tempFine)
{
SLLONG var1, var2, p;
if (rawPressure == 0x800000) // value in case pressure measurement was disabled
return SNaN;
rawPressure >>= 4;
var1 = ((SLLONG)tempFine) - 128000; // SLONG cast to SLLONG
var2 = var1 * var1 * (SLLONG)compParamsStruct.dig_P6; // SLONG^2 x (SWORD cast to SLLONG)
var2 = var2 + ((var1*(SLLONG)compParamsStruct.dig_P5)<<17); // SLLONG + (SLLONG * SWORD cast to SLLONG)
var2 = var2 + (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P4)<<35);
var1 = ((var1 * var1 * (SLLONG)compParamsStruct.dig_P3)>>8) +
((var1 * (SLLONG)compParamsStruct.dig_P2)<<12);
var1 = (((((SLLONG)1)<<47)+var1))*((SLLONG)compParamsStruct.dig_P1)>>33;
if (var1 == 0) {
return 0; // avoid exception caused by division by zero
}
p = 1048576 - rawPressure;
p = (((p<<31) - var2)*3125) / var1;
var1 = (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P9) * (p>>13) * (p>>13)) >> 25;
var2 = (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P8) * p) >> 19;
p = ((p + var1 + var2) >> 8) + (((SLLONG)compParamsStruct.dig_P7)<<4);
return ((float)p)/256;
}
新问题:
- 谁能找到一种方法来重新排列函数,使其不需要使用长整数(而不会造成任何精度损失?
- 或者更具体地说,谁能弄清楚我如何以不同的方式进行长除法,即如下所示的行:
p = (((p<<31) - var2)*3125) / var1;
我对 64 位浮点运算原始问题的解决方案摘要:
以下行首先插入到编译器标志中:
--float_operations_allowed=32
然而,这在项目周围产生了一些错误。每个位置的错误都是相同的:
#1558-D 64-bit floating point operations are not allowed
产生这些错误的代码是:
float lowerFence = med -1.5 * IQR;
float upperFence = med +1.5 * IQR;
和
return 0.5*coeffs->c0+tempScaled*coeffs->c1;
通过将文本转换为浮点数并将多个浮点运算移动到单行来修复此错误
float IQR = STATS_Iqr(sorted, numSamples);
float iqrScaled = 1.5 * IQR;
float lowerFence = med - iqrScaled;
float upperFence = med + iqrScaled;
和
float half = 0.5;
float c0Scaled = half*coeffs->c0;
float c1Scaled = tempScaled*coeffs->c1;
return c0Scaled + c1Scaled;
解决上述错误后,对项目进行了清理和重建。添加此编译器标志具有删除以下对象的效果