如何在ARKit中获取相机位置和图像对象位置之间的角度和距离?

Question

在AR应用程序上工作，一旦跟踪图像并放置3D模型，我需要将对象放置在ARImageAnchor上，然后它不应该随着图像锚点一起移动，它应该只是跟随iPhone上的相机角度并给定与锚点的距离。

尝试了很多代码。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
let node = SCNNode()
if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
self.mainNode.simdTransform = anchor.transform
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.mainNode)
}

另一个尝试：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
let node = SCNNode()
if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }
let transform = pointOfView.transform
self.mainNode.transform = transform
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.mainNode)

}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }
let transform = pointOfView.transform

let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(transform, 1.0 , -0.5, -3.0)
}

无法理解如何获取pointOfView转换和Anchor.tranform之间的距离和角度。 任何帮助将不胜感激。 提前谢谢。

Answer 1

您需要使用相机变换和/或欧拉角度：

let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame.camera.transform
let cameraEulerAngle = self.sceneView.session.currentFrame.camera.eulerAngle

cameraTransform是一个4x4矩阵，如果你想要单个坐标，你需要得到第三列：

let x = cameraTransform.columns.3.x
let y = cameraTransform.columns.3.y
let x = cameraTransform.columns.3.z

哪些是三轴坐标。

cameraEulerAngle是一个3x3矩阵，你可以得到：

• 俯仰(x 旋转(
• 偏航(y 旋转(
• 滚动(Z 旋转(

let angleX = cameraEulerAngle.x
let angleY = cameraEulerAngle.y
let angleZ = cameraEulerAngle.z

如果您希望节点位于相机前面，则需要使用相机 X，Y 坐标并给出 Z 值，即与相机的距离(以米为单位(。 请注意，如果要更精确，则需要根据相机旋转在轴坐标上添加偏移量。

你可以在这里和这里获得更多信息(ARCamera(