在 3D 空间中，我理解 - 至少在概念上 - 如何使用矩阵变换来移动一个点。
但是，如果我有一个形状 - 假设一个立方体 - 具有多个点（顶点），我是否需要通过矩阵转换运行每个点，或者是否有更快的方法一次完成所有点？
对于单个顶点，你有
b=Aa
其中a=(x,y,z)是点坐标的列，b包含转换后的点的坐标。 A是您的3x3转换矩阵。
如果您使用具有快速矩阵乘法的编程语言，则可以编写
XP=A X
其中，X的每一列包含立方体每个顶点的坐标(x,y,z)，XP列包含每个顶点的转换坐标。
这要求您在矩阵中堆叠X顶点，但通常比循环每个顶点更快。
编辑：
如果要在系列中一个接一个地应用多个转换，例如其中的 3 个转换，请选择A=A3 A2 A1，A1要应用的第一个转换，A2第二个转换，A3第三个转换。