Control an Arduino with Java

Question

我想用Java程序打开和关闭LED。我用C#做了大约5分钟的项目，但在Java中似乎更具挑战性。我让Arduino等待将1或0写入COM端口，并在此基础上更改LED。我为Arduino使用的代码如下。

int LedPin = 13;
char data;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}
void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

对于Java应用程序，我该如何做到这一点？

Answer 1

您可以使用JArduino（Java-Arduino）库，该库提供了一个Java API来控制您的Arduino，使用串行端口（使用USB电缆，或从软件的角度来看表现为串行端口的无线设备）、UDP（通过以太网屏蔽）。所有与Java和Arduino之间的通信相关的代码都由库内部管理。

下面是一个闪烁LED的Java示例：

public class Blink extends JArduino {
public Blink(String port) {
    super(port);
}
@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}
@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}
public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduino位于：JArduino

Answer 2

由于HaikuVM非常出色，您可以轻松地用Java构建Arduino程序。

这里有一个例子：

import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;
public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            // LED connected to digital pin 13
    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        // sets the digital pin as output
    }
    public static void loop()           // run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     // sets the LED on
        delay(500);                    // waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      // sets the LED off
        delay(500);                    // waits for a second
    }
}

Answer 3

为了与Java中的通信端口进行通信，您需要实现Java Communications API。我可以证明RXTX，我以前用过它与Arduino通信。

一旦您有了Java通信实现，与Arduino:通信就变得相当简单了

CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);
public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); // 2 second timeout
        }
    }
    return null;
}
public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    // if you know the name of the port ahead of time you can
    // compare it here with identifier.getName(), otherwise
    // you can interface with the user like the Arduino IDE's
    // serial monitor
}

RXTX网站还有其他的例子[2]，你可能会觉得有用。