我从苹果的对象扫描示例代码创建了.arobject文件。
现在我想知道有没有办法将此.arobject文件转换为.usdz文件？
不可以，在 ARKit 5.0 及更早版本中，您无法.arobject文件转换为.usdz文件格式(反之亦然(。这是因为.arobject文件仅包含识别扫描的真实世界对象所需的空间特征信息，而不是该对象的可显示 3D 重建网格。换句话说，.arobject包含稀疏点云，而不是密集点云。
如果你想从密集的点云创建一个3D模型，你需要一个特殊的RealityKit的API。查看这篇文章和这篇文章以获取更多详细信息。