我有一个场景，OPCUA客户端不知道OPCUA服务器地址空间的构造，但客户端仍然知道连接凭据。OPCUA 客户端是否仍然可以在没有命名空间和节点 ID 的情况下从服务器访问数据。
我一直通过在客户端请求期间指定命名空间和节点 ID 来获取服务器数据。
谁能帮助我详细了解OPC UA数据访问？
TL;博士;是的，您可以使用浏览服务获取服务器中所有节点的列表。
更详细的答案：
每个服务器至少应具有以下节点(文件夹(。括号中是规范给出的命名空间 0(OPC UA 基本命名空间(中的节点 ID。
- Root (i=84)
- Objects (i=85)
- Types (i=86)
- Views (i=87)
OPC UA规范第4部分可以在从此处注册后免费下载OPC UA规范。它定义了服务Browse和BrowseNext。使用这些服务，您可以指示一个开始节点(即上面的节点之一，例如，Root = 命名空间 0，ID 84(并获取其所有子节点。
在node-opcua中，您可以在此处找到一些示例代码：https://github.com/node-opcua/node-opcua/blob/fd5e48bac996625aaa7c177d1f8ed0c40ee92fbc/test/end_to_end/u_test_e2e_BrowseRequest.js
在 open62541 中，浏览节点的示例如下所示： https://github.com/open62541/open62541/blob/master/examples/client.c#L55