如何从两个活动之间的多个回显返回数据?

Question

我正在编写一个通过UART与传感器设备通信的Android应用程序。设备根据格式化如下的 4 个字符的 ASCII 命令将数据发送到手机：

"："[字符1][字符2][Carriage_return] (例如，"：AB\r")

我有两个活动，ComputingActivity和UartActivity。

ComputingActivity需要从UartActivity获取三个不同的传感器读数，并用它们执行某些计算。例如

计算活动：

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
// blah, blah, blah...
Intent i = new Intent(this, UartActivity.class);
startActivityForResult(i, DATA_REQUEST);
}
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
if (requestCode == DATA_REQUEST) {
if (resultCode == RESULT_OK) {
string sensor_data_distance = data.getStringExtra("distance");
//need these also:
//string sensor_data_heading = data.getStringExtra("heading");
//string sensor_data_elevation = data.getStringExtra("elevation");
//...
//parse the strings and perform calculation
//...
}
}
}
}

UartActivity 将命令发送到设备。收到它们后，设备会回显请求的数据，我的 RX 回显处理程序会捕获它。例如

乌尔特活动：

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
// setup and initialize UART
String get_distance_command = ":DIr"; //command for distance
String get_heading_command = ":HEr"; //command for heading
String get_elevation_command = ":ELr"; //command for elevation
uartSendData(get_distance_command); //send command to TX handler
//want to be able to send these other two:
//uartSendData(get_heading_command);
//uartSendData(get_elevation_command); 
}
@Override
public synchronized void onDataAvailable(){ //RX echo handler
//blah, blah, blah...
//get received bytes
final String result_string = bytesToText(bytes);
Intent i = new Intent();
i.putExtra("distance", result_string);
//want to be able to do this for the other two:
//i.putExtra("heading", result_string);
//i.putExtra("elevation", result_string);
setResult(UartActivity.RESULT_OK);
finish();
}

希望您可以从注释掉的代码行中推断出我在这里要完成的任务。请注意，我只能成功获得一个读数(在本例中为距离)，但不能超过此读数(在本例中为航向和仰角)。

我考虑过用每个命令启动 UartActivity 三次不同的时间，但我不太喜欢这个解决方案。我宁愿只运行一次活动，发送三个命令，捕获所有回显响应，并将它们传递回 ComputingActivity。这可能吗？

Answer 1

你在 setResult 中缺少 returnIntent。

尝试替换

setResult(UartActivity.RESULT_OK);

跟

setResult(UartActivity.RESULT_OK, i);