小贝子编程

在webots中为人形机器人设置特定旋转时出现问题



我有一个人形机器人，它有点像robotis op3的修改版本。当我改变它的旋转时，机器人意外地遇到了荒谬的问题。例如，它的关节开始相互分离或合并。有人知道这件事吗？

正如问题评论中所说，这是由于Webot没有正确处理非标准化的旋转值。

此问题已在中的Webots中修复https://github.com/cyberbotics/webots/pull/1459.

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