OpenCV+Linux中火线摄像头的地址顺序

Question

我有4台Unibrain Fire-I相机菊花链连接到我的电脑上（Ubuntu 12.10），还有一个用OpenCV编写的应用程序，现在可以读取其中2台相机的帧。然而，我发现每次我插上/拔下电脑的火线连接器时，地址都会发生变化。在一次运行中，cv:：VideoCapture中标识为"0"的内容在下一次运行中将更改为数字3。

有没有比使用数字更可靠的更好的方法来识别摄像头？

Answer 1

我在VideoCapture的索引方面也遇到了类似的问题。我有4个USB网络摄像头，我需要知道哪个网络摄像头对应哪个索引。OpenCV不缝合以支持相机的任何标识。我使用的是Mac OS 10.8，所以我不能为你提供Ubuntu的修复程序，但也许我的解决方案可以给你一些提示。我在OpenCV源中查找了OpenCV检索相机信息的地方，找到了Mac OS框架-（AVFoundation）。使用这个框架，我设法获得了网络摄像头和它们的硬件id的顺序。此顺序与VideoCapture类的摄像机索引相对应，使索引更改不再是问题，例如在重新启动后。

编辑：我的MacOS解决方案：由于我使用的是java，我不想用jna或jni构建包装器，所以我创建了一个简单的objective-c命令行工具，可以在控制台上打印相机的id。之后，我通过java中的Runtime.getRuntime（）.exec（）执行命令行工具。

Objective-c命令行工具main.m

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <AVFoundation/AVFoundation.h>
int main() {
    NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];
    AVCaptureDevice *device;
    NSArray* devices = [AVCaptureDevice devicesWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    for (int i=0; i<[devices count]; i++) {
        device = [devices objectAtIndex:i];
        NSString *devUid = [device uniqueID];
        NSString *devName = [device localizedName];
        printf("%sn", [devUid cStringUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]);
    }
    [pool release];
    return 1;
}

编译

user$ cc -framework Foundation -framework AVFoundation -o printCameras main.m
user$ ./printCameras
uid:0xfd1200000c4562f1_name:USB 2.0 Camera
uid:0xfa20000005ac8509_name:FaceTime HD Camera (Built-in)

java 的snippt

ArrayList<String> cameras = new ArrayList<String>();
try {
    String line;
    Process process = Runtime.getRuntime().exec("./printCamerasMacOs");
    Reader r = new InputStreamReader(process.getInputStream());
    BufferedReader in = new BufferedReader(r);
    while((line = in.readLine()) != null) {
        cameras.add(line);
    }
    in.close();
} catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
} 

linux的另一种解决方案可能是使用udev规则来修复操作系统端的相机顺序。但我没有尝试过，因为Mac操作系统缺少udev。