在AVR定时器编程中比较CTC模式和正常模式的优点与缺点时，您认为哪一个更好？为什么？你能为我解释更多吗？
感谢您的帮助
在正常模式下，计时器触发中断处理程序。它们实际上可以执行任何您想要的功能，但它们在CPU上运行，这会阻止其他任何功能同时运行。
在CTC模式下，您也可以触发中断，但也可以不使用中断，仍然切换输出引脚。通过这种方式，功能与CPU并行，不会中断任何内容。
PWM像CTC一样在后台运行，但引脚上的输出时序不同。它更适合于像伺服这样以脉宽调制为输入的设备。
如果您只想切换输出引脚，请使用CTC或PWM。如果您想做更多的工作，请使用正常模式（或CTC或PWM，具体取决于时间要求）。
来自手册：
不建议在正常模式下使用输出比较生成波形，因为这会占用太多的CPU时间。
为了在CTC模式下生成波形输出，可以通过将比较输出模式位设置为切换模式（COM1A1:0=1），将OC1A输出设置为在每次比较匹配时切换其逻辑电平。
两者之间没有"更好的"。有时你需要充分计算，有时你不需要。你使用的是符合你需求的，而不是"更好"的。