我希望有人能帮助我解决运动捕捉系统的问题。我希望将实时XYZ标记位置流式传输到Matlab中进行一些在线处理；然而，我只能实时访问每个相机(总共8个相机)看到的2D标记位置。标记位于在捕获体积内相对缓慢移动的人类受试者上。
我一直在绞尽脑汁，用尽谷歌、stackoverflow和多视图几何文本来寻找这个问题的答案：
如果我准确地知道每个相机的投影矩阵，我可以将2D标记位置重新投影回3D空间吗？或者，我是否仍然必须在相机视图之间对相应的2D点进行三角测量，以获得标记的XYZ位置
我真的真的希望我可以通过只知道给定相机看到的2D位置及其投影(内在+外在)矩阵来获得3D标记坐标，但我很怀疑。。。
我感谢你事先的帮助！干杯
是！可以通过多个二维位置获得标记的三维位置。Track It Yourself是Google Code托管的一个开源库。它将允许您仅从2个2D标记计算3D位置。