ROS Indigo 安装:rosdep 初始化失败



当我按照 Ubuntu 14.04 下的安装指南安装 ROS Indigo 时,我卡在了"初始化 rosdep"步骤。我使用 sudo rosdep init 命令,但发生错误说

错误:无法从以下位置下载默认源列表: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 网站可能已关闭。

类似的问题可以在互联网上找到,但奇怪的是我可以通过浏览器或使用终端中的wget命令成功访问此链接。

有人可以帮我解决问题吗?

我还注意到,在python下使用req=urllib2.openurl(xxx),我无法从任何github链接(例如github.com或xxx dot git)获得任何响应

我对python不是很熟悉,但它可能是个问题吗?

在安装和"sudo rosdep init"期间,同样的事情也发生在我身上。尝试了不同的建议,但解决我问题的只是将我的wifi切换到另一个热点。希望这有帮助。

我遇到了同样的问题,可以按如下方式解决:

sudo apt install -y ca-certificates
sudo rosdep init

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