我想连接SSH现有的EC2并从lambda python(boto(代码执行命令，而无需使用pem key和任何东西。需要使用 IAM 角色进行连接。有什么办法吗？
您是否考虑过通过 AWS API 使用 AWS SSM Run 命令，而不是尝试 SSH？
您可以设置要在 AWS 中运行的命令，该命令可由您的 Lambda 函数通过 AWS API 调用。您将角色分配给 Lambda 函数，允许其访问 SSM 命令。
以前的答案详细介绍了如何设置 SSM：在 AWS 中从 lambda 启动外壳脚本
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