我计划使用arduino创建一辆RC汽车。我需要一个电机驱动屏蔽来连接我的2个9v直流电机和一个5v伺服电机，我想知道我是否可以使用带有蓝牙模块(HC-12模块(和超声波传感器的L293D直流电机驱动屏蔽。
我想你指的是这个LD293D屏蔽：http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=L293D_Motor_Driver_Shield.
以下是您所需设置的一些注意事项。
引脚要求
- 需要4个数字引脚与74HC595移位寄存器接口，同时需要2个PWM引脚控制2个直流电机
- 1个PWM引脚，用于控制伺服电机
- 2个数字引脚与超声波传感器接口。(您可以使用LD293屏蔽未使用的数字引脚2和13(
- UART TX/RX引脚，用于连接到HC-12模块
因此，总共需要6个数字引脚和3个PWM引脚，这些引脚应可用。
功率要求
- 直流电机可通过外部9V电源供电。确保每个电机电流不超过600mA。还要小心护罩上的电源选择器跳线。点击此处了解更多信息
- 使用护罩时，伺服电机由Arduino的VCC引脚供电，因此您需要小心。VCC引脚的绝对最大电流限值为200mA，因此请确保不要超过该限值。此处规定了这些额定值
- HC-12模块需要推荐的200mA电源，因此将伺服和HC-12连接到Arduino的VCC引脚是不可能的。最终，您必须从单独的电源为伺服和HC-12中的一个或两个供电