"问题"的描述：
我想使用 ARKit 在来自 Apple 智能手机的两个连续图像之间使用关键点(又名连接点(，但我找不到这些。
我可以从 ARPointCloud 或 rawFeaturePoints 的世界参考系中找到 3D 值，但我找不到实际检测到它们的对的每个图像的 2D 值(即在图像参考帧中((可能使用一些修改过的 SIFT 检测器或任何算法......事实上，我也想知道使用哪种算法(。
问题：
您知道它们存储在哪个对象中或我如何检索它们吗？
我想将它们重新投影到相机在其他软件(python，scikit-image甚至opencv(中拍摄的图像上以进行一些处理。
ARKit 用于生成特征点的任何算法都是内部的和私有的。因此，任何中间结果都同样隐藏在公共 API 中，并且算法和结果都会在 iOS 版本之间或不同设备之间发生变化。