我想跟踪用户的位置并根据他的移动在离线地图中更新它，而无需使用 GPS，也不必依赖位置更新。
我试过CMMotionManager并在 G 中获得了acceleration。然而，这是加速而不是价值。经理还允许获得重力，旋转和姿态。
有没有办法计算用户的速度m/s？如果是这样，我将如何去做？任何公式/代码示例？
执行此操作的唯一方法是假设应用启动时手机处于静止状态。使用加速度计，无法区分静止和以恒定速率移动之间的区别。例如，如果你在喷气式飞机上，你无法分辨出你以 800 公里/小时的速度行驶并且没有坐着不动。
如果你假设你在开始时处于静止状态，那么通过跟踪加速度可以得出非常粗略的速度估计，但在实践中，结果容易产生大量的"漂移误差"，如果小的测量误差很快加起来是一个完全错误的电流速度结果，所以你的位置无可救药地漂移。
所以在实践中，你的问题的答案是"不，不是真的"。
编辑：
再考虑一下，如果你能强加一些假设，你也许能够得到可用的结果。
假设我们假设用户步行。我们排除骑自行车/汽车/火车/飞机旅行。步行，你真的不会"漂移"。随着用户的步骤，您断断续续地移动和开始。事实上，您可能会使用加速度计来识别一个人行走的特征反弹。有些计步器应用程序已经这样做了。对于步行，您可能会假设在没有加速度的情况下（忽略恒定的重力），手机是静止的，因此将速度归零并保持为零，直到加速度超过某个阈值。这将使您能够减少漂移误差。