我正在做一个项目，我正在并行化用OpenCV编写的对象跟踪器，使其适应跟踪多个对象。我正在使用 BOOST 库做多线程部分，该库具有非常干净的可移植多线程接口。
我有多个跟踪函数实例在多个线程上运行，根据初始场景中检测到的对象数量生成。每个线程都有自己的工作循环，他逐帧跟踪对象。我的问题是：如何在每次循环迭代中收集结果以便保存它们？线程之间没有通信，但是在每个循环结束时，当帧处理完成时，我希望对每个线程的输出求和，以便我可以大致了解场景以及我正在跟踪的每个对象的结果。
我已经看了一下boost::barrier，这是一个好的开始，但是一旦我设法在循环结束时停止所有线程，我不知道如何收集结果。我需要额外的"收集器"线程吗？几年前，我完成了并行计算的唯一课程，所以我对并行事物有点生疏:)感谢您的任何帮助！
你不需要停止线程。使用一些常见的多线程技术，如互斥体（std::mutex或boost::mutex）可以获取这些信息。
您可以保留有关每个正在运行的线程的一些线程信息，例如，一些struct ThreadInfo和一些std::list<ThreadInfo> threads左右，您可以跟踪所有正在运行的线程。
每个ThreadInfo都有自己的互斥锁。你会把你想要的信息放在那里，作为你对场景的一般视图的一部分。在将数据写入结构时，您当然会锁定/解锁互斥锁。如果互斥锁没有被另一个线程获取，则锁定互斥锁非常快（几乎免费），因此大多数时候您不会丢失太多。
然后，在主线程中，您可能处于空闲状态或要显示该信息以供常规视图使用的地方，每隔一秒左右，您将遍历所有threads然后读取该信息（当然，在每次读取之前，您必须锁定/解锁互斥锁）。