在 C 语言中模拟硬件计时器中断

Question

我想更好地理解RTOS，因此开始实现调度程序。我想测试我的代码，但不幸的是我现在没有硬件。假装执行与 C 中的计时器对应的 ISR 的简单方法是什么？

编辑：多亏了Sneftel的回答，我能够模拟计时器中断。下面的代码受到 http://www.makelinux.net/alp/069 的启发。我唯一缺少的就是以嵌套的方式进行。因此，如果 ISR 正在运行另一个计时器中断，则会导致 ISR 的新实例抢占第一个实例。

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<assert.h>
#include<signal.h>
#include<sys/time.h>
#include<string.h>
#ifdef X86_TEST_ENVIRONMENT
void simulatedTimer(int signum)
{
  static int i=0;
  printf("System time is %d.n", i);  
}
#endif
int main(void)
{
  #ifdef X86_TEST_ENVIRONMENT
  struct sigaction sa; 
  struct itimerval timer; 
  /* Install timer_handler as the signal handler for SIGVTALRM.  */ 
  memset (&sa, 0, sizeof (sa)); 
  sa.sa_handler = &simulatedTimer; 
  sigaction (SIGVTALRM, &sa, NULL); 
  /* Configure the timer to expire after 250 msec...  */ 
  timer.it_value.tv_sec = 0;  
  timer.it_value.tv_usec = CLOCK_TICK_RATE_MS * 1000; 
  /* ... and every 250 msec after that.  */ 
  timer.it_interval.tv_sec = 0;  
  timer.it_interval.tv_usec = CLOCK_TICK_RATE_MS * 1000; 
  /* Start a virtual timer. It counts down whenever this process is executing.  */ 
  setitimer (ITIMER_VIRTUAL, &timer, NULL);
  #endif
  #ifdef X86_TEST_ENVIRONMENT
  /* Do busy work.  */
  while (1);
  #endif
  return 0;
}

Answer 1

POSIX 术语中最接近的东西可能是信号处理程序;SIGALRM 在进程中异步触发的方式与 ISR 大致相同。不过，在安全的做法方面存在显着差异，所以我不会用这个类比走得太远。