当我在 C# 中的 switch 语句中使用枚举时，我习惯于在默认情况下添加调试中断语句，以防止向枚举添加开关未涵盖的项目。在调试期间，如果代码遇到默认情况，代码将中断。
现在我正在编写一个 beckhoff PLC，并希望在 CASE 中做同样的事情......不然...STL 中的结束案例。这在PLC编程中是否可能和/或正常？
我认为你不能。此外，停止PLC程序并阻止其执行与机器相关的代码也是不可取的。
相反，您可以使用 ADSLOGSTR 函数记录到事件记录器。或显示消息框。这将适用于 TC2 和 TC3。
您可以在在线模式下设置断点，但正如 pboedker 指出的那样，一旦到达断点(除非您有特殊配置，但这是另一个主题(，您的 EtherCat 主站将超时，您的安全模块将产生 COM 错误，您的驱动器也需要重置。
如果您的项目中没有真正的硬件和 ethercat 主站，则可以毫无后顾之忧地使用断点。
我个人采取另一种方法。
我总是在 plc 中构建一个单独的调试可视化和一个特殊的调试功能块，它可以帮助我跟踪项目中的错误。
例如，在您的情况下，当程序流达到默认情况时，我会简单地使用错误代码和字符串调用 Debug-FunctionBlock 的特殊方法。 然后，错误代码和字符串将在调试可视化中可视化。
即使这比简单地调用adslogstr要费一点力，我也宁愿实现一个单独的调试功能块，原因有3个：
- 无论如何，您需要更多的逻辑，而不仅仅是调用adslogstr，因为如果循环调用adslogstr，您最终会向事件记录器发送垃圾邮件。
- 在其他项目中重用
- 如果需要，您可以将调试可视化扩展到测试套件，这会派上用场
您可以在此处找到有关 beckhoff 可视化的更多信息：
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/3523377803.html&id=
断点是可能的，就像菲利波说的那样。您可以通过设置 KeepOutputsOnBP 来防止输出在断点期间重置(请参阅此处：https://stackoverflow.com/a/52158801/8140625(。
当发生这种情况时，您还可以使用ADSLOGSTR将错误/警告/注释消息设置为Visual Studio(请参阅此处：https://stackoverflow.com/a/51700613/8140625(。因此，使用适当的消息向CASE ELSE添加ADSLOGSTR调用，您将在错误列表/TwinCAT控制台中看到它。
编辑：不知何故错过了pboedkers的答案，他已经回答了ADSLOGSTR。
我喜欢菲利波的解决方案。将来可以轻松更改调试函数的行为，而无需过多地接触代码。
我在 C# 解决方案中想了很多:) 谢谢！