在SD卡上读取和存储二进制GPS数据方面的问题

Question

作为硬件，我正在使用ublox（https://www.sparkfun.com/products/15005）的Arduino和GPS接收器。我基本上想通过UART检索某个消息（UBX-RXM-RAWX）。正如我将在后处理中解析此消息时，只要读取所有二进制数据并将其直接存储在SD卡上是可以的。不幸的是，在C 方面，我遇到了麻烦，将二进制数据存储到任何文件中。

我看到我在那里缺少一些一般知识，所以我想问一下您是否可以帮助我？我的代码也已附加，也可以在GitHub上找到：https：//github.com/dariopa/gps-logging-station/blob/master/gps station/_ubx_gps_storebinarybinarymessage_rawx_rawx_rawx_rawx_rawx_rawx_gps_gps_gps_gps_storebinarybinarymessage_rawx_rawx_rawx_rawx_due.ino

感谢您的帮助！

// RETRIEVE RAWX MESSAGE FOR RINEX GENERATION.
// Microcontroller: Arduino DUE
// GPS Receiver: NEO-M8P-2 (https://www.sparkfun.com/products/15005)
#include <SD.h>
File binaryFile;
const int CS = 10; // ChipSelect
const char UBLOX_INIT[] PROGMEM = {
  // Disable NMEA
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x24, // GxGGA off
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x2B, // GxGLL off
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x32, // GxGSA off
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0x39, // GxGSV off
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x04, 0x40, // GxRMC off
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0xF0, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x05, 0x47, // GxVTG off
  // Disable UBX
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0x02, 0x15, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x26, 0x46, // RXM-RAWX off
  // Enable UBX
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x08, 0x00, 0x02, 0x15, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x27, 0x4B, // RXM-RAWX on
  // Rate
  0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xE8, 0x03, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x39, //(1Hz)
  // 0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xD0, 0x07, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xED, 0xBD, // (0.5Hz)
  // 0xB5, 0x62, 0x06, 0x08, 0x06, 0x00, 0xB8, 0x0B, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0xD9, 0x41, // (0.33Hz)
};
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  delay(3000);
  // send configuration data in UBX protocol
  for (int i = 0; i < sizeof(UBLOX_INIT); i++) {
    Serial1.write( pgm_read_byte(UBLOX_INIT + i) );
    Serial.write( pgm_read_byte(UBLOX_INIT + i) );
    delay(10); // simulating a 38400baud pace (or less), otherwise commands are not accepted by the device.
  }
  // SD CARD
  // Initialize SD Card
  pinMode(CS, OUTPUT);
  if (!SD.begin(CS)) {
    Serial.println("Initialization of SD card failed - Freeze!");
    while (1) {}
  }
  else {
    Serial.println("Initialization done.");
  }
}
void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    // read from port serial, send to port Serial:
    char Coord[300] = {Serial1.read()};
    Serial.write(Coord);
    binaryFile = SD.open("Data.bin", FILE_WRITE);
    if (binaryFile) {
      binaryFile.println(Coord);
    }
  }
}

Answer 1

char Coord[300] = {Serial1.read()};

此初始化的Coord[0]返回Serial1.read()。Coord阵列的299个成员的其余成员以零为初始化。

如果Serial1.read()返回整数int。如果是 -1，则不是read bes noccessfull。否则，这是一个有效的字符。

您想一次阅读一个字符并存储它：

void setup() {
    ...
    // is there a point in opening the binaryFile each loop!?
    binaryFile = SD.open("Data.bin", FILE_WRITE);
    if (!binaryFile) { 
         // handle errror
         assert(0);
     }
}
void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    int ci = Serial1.read();
    if (ci == -1) {
         // handle errpr
         return;
    }
    char c = ci;
    Serial.write(c);
    binaryFile.write(c);
  }
}